Es wird gesagt, dass es im Dorf Kunštát und seiner Umgebung "eine Burg" gab. Im 13. Jahrhundert wird auf dem Hügel Homole eine hölzerne Krähenburg (Krähenburg) erwähnt. Dieser Rechen wurde angeblich während der Regierungszeit von Přemysl Otakar II gebaut. Das Dorf (besagte kleine Stadt) befand sich unterhalb der Burg, das heutige Dorf liegt im Osten. In dem erhaltenen Brief des Chronisten Kreusel von Neratov heißt es: "Das Dorf Kunštát wurde nach seiner Zerstörung im Jahre 1572 neu erbaut."
Die Siedlung des Dorfes Orlické Záhoří, dessen Name von 1951 stammt, ist mit der Arbeit von Glasmachern und Holzfällern im Orlické-Gebirge von 1590 bis 1600 verbunden. Früher unabhängige, im Folgenden erwähnte Gemeinden fielen unter die Eigentumsinteressen von drei Gütern: Opočno, dem die Gemeinde Trčkov gehörte, Solnické, dem die Gemeinden Bedřichovka, Jadrná und Zelenka gehörten, Rychnov mit den Gemeinden Kunštát und Černá Voda.
Das wichtigste erhaltene Denkmal in der Leichenhalle ist der Grabstein des bedeutenden Glasmachers Johann II. Friedrich von Hausdorf, Kladno, geboren nach verfügbaren Quellen in den Jahren 1567-1573, der 68 Jahre alt wurde. 1614 wurde ihm das älteste und am meisten angesprochene Privileg eines Glasmachermeisters im Orlické-Gebirge gewährt. Am rechten Ufer des Divoká Orlice baute er eine Glashütte, die seit 1928 die Grundlage des späteren Dorfes Friedrichswald namens Bedřichovka bildete.
Die erste schriftliche Erwähnung des Dorfes Kunštát, jetzt Orlické Záhoří, stammt aus dem Jahr 1623 und beschreibt das Inventar des Eigentums auf dem Bauernhof Svinné Karel z Vlkanova und einen Teil des Solnický-Anwesens, Eigentum im Dorf Kunštát, sonst Vracov.
Das dominierende Merkmal des Dorfes Orlické Záhoří ist die spätbarocke Kirche St. Johannes der Täufer von 1754-1763, davor eine Holzkirche. Gegenwärtig wird die Kirche nicht nur für kirchliche Zeremonien, sondern auch für Kultur- und Ausstellungsveranstaltungen des Dorfes genutzt. 2011 befand sich hier eine Dauerausstellung, die dem bedeutenden Barockmaler von Glas und Porzellan Ignác Preissler (1676 - 1741) gewidmet war. Im Jahr 2006 wurde in der Kirche eine Gedenktafel eines Malers enthüllt, die an sein Leben und Werk in Kunštát auf dem Gut der Grafen von Kolowrat Libštejn in Ostböhmen erinnert. Die Kirche ist mit 8 Buntglasfenstern ausgestattet, die in der örtlichen Glashütte hergestellt wurden. Buntglasfenster: sv. Johannes der Täufer - "Taufe des Herrn" über dem Eingang zur Kirche wurde 1910 in Wien von Herrn Rudolf Leutgeb gemacht, 2003 von J. Kocán und K. Barták restauriert, das zweite Glasfenster - Jesus am Ölberg, gegen den Eingang zur Kirche wurde nicht erhalten.
Die ursprünglichen Glocken in der Kirche wurden 1916 zu Kriegszwecken beschlagnahmt, neue wurden bei der Firma Oktáv Winter in Broumov bestellt. Die größere Glocke wog 195 kg. "Die Stimme eines Menschen, der in der Wüste weinte und den Weg des Herrn ankündigte", erhielt den Namen St. Johannes der Täufer und die zweite Glocke mit einem Gewicht von 65 kg "Beschütze uns vor dem Herrn!", Der Jungfrau Maria gewidmet, beide Glocken 1920 geweiht.
Die ursprüngliche Turmuhr, die heute im Kirchturm ausgestellt ist, wurde ab 1897 von Eppner aus dem Landkreis Kladské geliefert.
Im September 1779 besuchte Kaiser Josef II. Kunštát, der auf einer seiner Inspektionsreisen durch Kunštát Hafer auf dem Gebiet des Bauern Nutz mähte. Das restaurierte Denkmal aus dem Jahr 1996 erinnert an den Ort, an dem der Hafer gemäht wurde.
Schnitzer Ignác Rohrbach (1691 - 1747) - Schlesischer Bildhauer, geboren in Kaiserswalde (Lasówka) gegenüber Bedřichovka.
Karel Plachetka (1877 - 1961), ein bekannter Bedithithologe, geboren in Bedřichovka. Seine umfassende Sammlung von 255 Vogelarten befindet sich im Museum und in der Galerie des Adlergebirges in Rychnov nad Kněžnou.